在 macOS 上高效调试嵌入式 Linux 设备：串口连接、静默模式与 GPIO 控制指南

适用场景：工业控制器、IoT 设备、灌溉系统、基于 systemd 的嵌入式 Linux
环境：macOS + USB 转串口（CH340/CP2102）+ picocom/tio + libgpiod
目标：实现干净、无干扰的串口交互，精准控制硬件（如水泵）

🧰 一、准备工作：安装串口工具

/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"
brew install picocom    # 经典轻量
brew install tio        # 更友好，支持本地回显

🔌 二、确认设备识别

ls /dev/cu.*

正常输出示例：

/dev/cu.usbserial-210

✅ 始终使用 /dev/cu.*（Call Up）而非 /dev/tty.*，避免 macOS 终端挂起。

📡 三、连接串口终端

使用 picocom（波特率 1.5 Mbps）：

picocom -b 1500000 /dev/cu.usbserial-210

使用 tio（推荐）：

tio -b 1500000 /dev/cu.usbserial-210

⚠️ 若提示 “Resource busy”

lsof /dev/cu.usbserial-210
kill -9 <PID>
# 或拔插 USB 设备

🚪 退出方式

  • picocom：Ctrl+A → Ctrl+X
  • tio：Ctrl+] → q

🔐 四、登录系统

  • 用户名：root
  • 密码：L密@码98

登录后提示符：

root@主机00081:~#

🧘 五、消除干扰信息（静默调试模式）

systemctl stop app

根据设备生产时间停止对应服务：

# 2025年10月前设备：
systemctl stop user_watchdog

# 2025年10月及以后设备：
systemctl stop netcheck

💡 执行后终端不再刷屏，可自由输入命令。重启后服务自动恢复。

抑制内核消息（可选）

echo 1 > /proc/sys/kernel/printk

🔌 六、GPIO 控制（基于 libgpiod）

总电源控制（gpiochip4）

gpioset gpiochip4 10=1   # 关闭总电源
gpioset gpiochip4 10=0   # 开启总电源

分路水泵控制（gpiochip2）

水泵组GPIO Line开启（通电）关闭（断电）
第一路18gpioset gpiochip2 18=0gpioset gpiochip2 18=1
第二路19gpioset gpiochip2 19=0gpioset gpiochip2 19=1
第三路20gpioset gpiochip2 20=0gpioset gpiochip2 20=1

📌 注意：0 = 开启水泵，1 = 关闭水泵（低电平触发继电器）。

🛠️ 七、效率提升建议

场景推荐方案
快速连接alias serial='tio -b 1500000 /dev/cu.usbserial-210'
自动化测试使用 expect 脚本
日志记录script serial.log
图形界面CoolTerm

✅ 总结

  1. 用 tio 或 picocom 连接串口
  2. 登录后执行 systemctl stop 停止干扰服务
  3. 使用 gpioset 精准控制硬件

关键词：macOS 串口调试、picocom、tio、嵌入式 Linux、systemd、GPIO 控制、libgpiod、静默模式