在 macOS 上高效调试嵌入式 Linux 设备：串口连接、静默模式与 GPIO 控制指南 适用场景：工业控制器、IoT 设备、灌溉系统、基于 systemd 的嵌入式 Linux 环境：macOS + USB 转串口（CH340/CP2102）+ picocom/tio + libgpiod 目